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智能机器人概述

分类: 服务机器人 浏览量: 留言数: 7619

智能机器人是通过人工智能AI技术制造出来的能够自我控制的产品,具有人类所特有的某种智能行为的机器。它是一类具有高度自主性的自动化机器或设备,是机器人技术发展的高级形态。智能机器人技术涉及力学、机械学、电子学、控制论、计算机、人工智能和系统工程诸多领域的边缘学科。随着社会发展的需要和机器人应用领域的扩大,人们对智能机器人的要求也越来越高。广泛应用于工业、农业、服务业、家庭陪护等方面,使其更好的服务于人,代替人做一些工作,以提高效率与质量。智能机器人智能服务机器人
如消毒机器人、工业搬运机器人、迎宾机器人、医疗机器人、送餐机器人、测温机器人、巡检机器人等。过搭载各种各样的信息传感器,利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。

智能机器人能够理解人类的语言,用人类语言与控制者进行交互,它能够分析出现的情况并调整自己的控制程序,以达到控制者所提出的要求,并能拟定所希望的动作,并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些指令。

一般认为,按照机器人从低级到高级的发展程度,可以把机器人分为三代。

1、第一代机器人。

即工业机器人,主要指能以“示教—再现”方式工作的机器人。其本体是一类似于人的上肢功能的机械手臂,末端是手爪等操作机构。它通过操作人员“手把手”的示教,或者通过离线编程存储的动作顺序信息完成作业。如果外界条件发生变化,或者机器人工作内容需要改变,必须通过人对其程序做相应改变,因此它不具备智能。

2、第二代机器人。

是指基于传感器信息来工作的机器人。它依靠简单的感觉装置获取作业环境和对象的简单信息,通过对这些信息进行分析和处理,作出一定的判断,对动作进行反馈控制。这类机器人初步具有智能。

3、第三代机器人。

即智能机器人,这是一类具有高度适应性和自主能力的机器人。它本身能感知工作环境、操作对象及其状态,能接受、理解给予的指令。并结合自身认识外界的结果来独立地决定工作规划,利用操作机构和移动机构实现任务目标,还能适应环境的变化,调整自身行为。

日前,工信部等三部委联合印发了《机器人产业发展规划(2016-2020年)》中指出,机器人产业发展要推进重大标志性产品率先突破。在工业机器人领域,聚焦智能生产、智能物流,攻克工业机器人关键技术,提升可操作性和可维护性,重点发展弧焊机器人、真空(洁净)机器人、全自主编程智能工业机器人、人机协作机器人、双臂机器人、重载AGV等6种标志性工业机器人产品,引导我国工业机器人向中高端发展。在服务机器人领域,重点发展消防救援机器人、手术机器人、智能型公共服务机器人、智能护理机器人等4种标志性产品,推进专业服务机器人实现系列化,个人/家庭服务机器人实现商品化。

智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器,这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样,我们才说这种机器人才是真正的机器人,尽管它们的外表可能有所不同。

由此可见,智能机器人是工业机器人从无智能发展到有智能,从初级智能水平发展到高智能水平的产物。智能机器人作为一种包含相当多学科知识的技术,几乎是伴随着人工智能所产生的。而智能机器人在当今社会变得越来越重要,越来越多的领域和岗位都需要智能机器人参与、这使得智能机器人的研究也越来越频繁。虽然我们仍很难在生活中见到更多智能机器人的影子。但在不久的将来,随着智能机器人技术的不断发展和成熟。随着众多科研人员的不懈努力,智能机器人必将走进千家万户。更好的服务人们的生活,让人们的生活更加舒适和健康。

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